Običajno je to naftno olje z različnimi dodatki. Nekateri hidravlični stroji zahtevajo požarno odporne tekočine, odvisno od uporabe. V nekaterih tovarnah, kjer pripravljajo hrano, se zaradi zdravja in same varnosti zdravja uporablja jedilno olje ali voda kot delovna tekočina. Poleg prenosa energije mora hidravlična tekočina mazati sestavne dele, odstraniti onesnaževalce in kovinske obloge za dotok do filtra in dobro delovati na visokih temperaturah.
Hidravlična tekočina v sistemu je definirana kot medij za prenos hidravlične energije od črpalke do hidravličnega aktuatorja, ki hidravlično energijo pretvori v mehansko delo. Hidravlična tekočina ima poleg še mnogo dodatnih nalog, kot so mazanje hidravličnih komponent, preprečevanje korozije, odstranjevanje tujih delcev v sistemu in hlajenje hidravličnih komponent.
