Pnevmatski cilinder je mehanska naprava, ki pretvarja energijo stisnjenega zraka v vzvratno linearno gibanje. Dvosmerni cilinder uporablja stisnjen zrak za premikanje bata noter in ven, medtem ko enosmerni cilinder uporablja stisnjen zrak za enosmerno gibanje in povratno vzmet za drugo. Imajo številne dodatke, kot so senzorji za zaznavanje položaja bata in različne montažne pripomočke za montažo cilindra ali dodajanje komponent na konec bata. Številne panoge, ki zahtevajo linearno gibanje, uporabljajo pnevmatske cilindre, saj so enostavni za uporabo in so stroškovno učinkovita rešitev. Imenujejo jih tudi zračni cilindri.