Pnevmatsko prijemalo je vrsta pnevmatsko aktiviranega prijemala, ki vključuje orodne čeljusti ali prste, ki zgrabijo predmet.
Prijemala delujejo na komprimiran zrak in lahko dvignejo, pozicionirajo, držijo in spustijo predmet. Najbolj popularna vrsta tovrstnih prijemal so dvoprstna vzporedna in dvoprstna kotna prijemala. Vzporedna prijemala odpirajo in zapirajo vzporedno k predmetu, medtem, ko kotna prijemala premikajo svoje čeljusti širše in rabijo več prostora.
